Sensor Awan Titik LiDAR 3D Solid-state IToF dengan Jangkauan IMU 10m

Sensor Solid State 3D LiDAR Point Cloud 1.2MP IToF dengan IMU Range 10m USB 3.0/GMSL untuk Persepsi Robotik SLAM AGV
Modul ini mengintegrasikan iToF dan IMU serta mendukung debugging lokal USB 3.0 dan transmisi GMSL2 jarak jauh yang tahan gangguan. Metode ini terutama digunakan dalam navigasi robot cerdas berwujud, penghindaran rintangan AMR/AGV industri, persepsi robot humanoid jarak pendek hingga menengah, dan skenario bantuan pengemudi di dalam kendaraan.
Skenario Aplikasi
Robot Cerdas dan Humanoid Berwujud: Dengan memanfaatkan frame rate tinggi iToF (30/60 fps) dan sinkronisasi tingkat perangkat keras dengan IMU, solusi ini mengatasi distorsi visual dan oklusi jangka pendek selama gerakan berkecepatan tinggi, sehingga cocok untuk menggenggam objek, estimasi pose, dan menghindari hambatan dinamis; antarmuka GMSL2 memenuhi persyaratan transmisi data jarak jauh yang tahan gangguan elektromagnetik di dalam robot.
Industrial Mobile Robots (AMR/AGV): Ditempatkan pada sasis mobile dalam kondisi pencahayaan pabrik yang kompleks dan lingkungan interferensi multi-robot, sistem ini memanfaatkan kemampuan transmisi bebas relay sepanjang 15 meter GMSL2 untuk memungkinkan pemetaan SLAM yang presisi dan perencanaan jalur logistik; USB 3.0 memudahkan debugging dan pemeliharaan yang cepat pada lini produksi.
Bantuan Persepsi Kendaraan yang Dipasang di Kendaraan dan Tujuan Khusus: Sebagai unit persepsi tambahan untuk truk tambang otonom berkecepatan rendah, Robobus, atau transportasi kereta api, unit ini menyediakan data point cloud setinggi sentimeter untuk jarak pendek hingga menengah (6 m+), dan keandalan GMSL2 kelas otomotif memastikan ketahanan terhadap getaran dan rentang suhu yang luas.
Manufaktur Pintar dan Panduan Lengan Robotik: Dengan memanfaatkan titik buta kecilnya ≤5 cm, alat ini melakukan genggaman kontur presisi tinggi, inspeksi perakitan, dan pengukuran volume; IMU mengkompensasi kesalahan kedalaman yang disebabkan oleh getaran berkecepatan tinggi pada lengan robotik.