DToF Point Cloud+RGB+IMU Fusion LiDAR Depth Camera 3D Perception Active Camera untuk Penglihatan Robot
Model:dtof
Fitur: DToF Point Cloud+RGB(5MP)+IMU Fusion
Aplikasi: Pemindaian spasial 3D, akuisisi data 3D robotik, pengukuran presisi industri, penangkapan gerak, serta navigasi SLAM presisi tinggi dan penghindaran rintangan, ADAS, Interaksi Manusia-Mesin
Resolusi RGB: 5MP 2592x1944
Resolusi SPAD: 256x192
Rentang Pengukuran: 0,5m-70m
FOV(HxV): 120° x 90°(RGB & SPAD)
Dimensi Modul: 118*52*63mm(P*L*T)
Antarmuka: Ethernet/CAN/AO
Teknologi Fusi Visi: Fusi Spasial RGBD
Peringkat Perlindungan: IP65
Kelas Keamanan Mata: Kelas 1
Aplikasi: Pemindaian spasial 3D, akuisisi data 3D robotik, pengukuran presisi industri, penangkapan gerak, serta navigasi SLAM presisi tinggi dan penghindaran rintangan, ADAS, Interaksi Manusia-Mesin
Resolusi RGB: 5MP 2592x1944
Resolusi SPAD: 256x192
Rentang Pengukuran: 0,5m-70m
FOV(HxV): 120° x 90°(RGB & SPAD)
Dimensi Modul: 118*52*63mm(P*L*T)
Antarmuka: Ethernet/CAN/AO
Teknologi Fusi Visi: Fusi Spasial RGBD
Peringkat Perlindungan: IP65
Kelas Keamanan Mata: Kelas 1
DToF Point Cloud+RGB+IMU Fusion LiDAR Depth Camera 3D Perception Active Camera untuk Penglihatan Robot
Produk ini adalah modul persepsi yang dirancang khusus untuk kopling ketat multi-sensor: dToF menyediakan referensi kedalaman yang tidak meredam dengan jarak, RGB 5MP melengkapi informasi semantik dan tekstur, dan IMU menyediakan status gerak frekuensi tinggi; Ketiga komponen ini disinkronkan melalui sinkronisasi perangkat keras tingkat chip (jitter <1 ms), sehingga menghilangkan kesalahan penyelarasan perangkat lunak. Hal ini membuat sistem ini sangat cocok untuk skenario yang membutuhkan konsistensi spasiotemporal yang sangat tinggi, seperti gerakan end-effector berkecepatan tinggi (>2 m/s) pada lengan robotik atau keseimbangan dinamis pada robot humanoid.
Bidang Aplikasi Inti
Kecerdasan Terwujud dan Robot Humanoid: Tertanam di kepala atau torso, robot ini menggunakan bidang pandang ultra-lebar (FOV vertikal ≥ 90°) dan akurasi tingkat milimeter (±5 mm) untuk menghindari rintangan seluruh tubuh, pengenalan kerangka, dan navigasi semantik di lingkungan yang kompleks.
Operasi Presisi untuk Lengan Robotik Industri: Berfungsi sebagai sistem "tangan-mata", sistem ini menyediakan awan titik dan tekstur warna dengan akurasi konsisten dalam rentang 0,05–8 m, mendukung genggaman acak, perakitan presisi, dan kompensasi visual dalam umpan balik yang dikendalikan gaya.
Logistik Pintar dan Otomasi Gudang: Digunakan untuk pengenalan rak, deteksi penumpukan palet, dan penghindaran hambatan dinamis pada AGV/AMR; 5MP RGB membantu pembacaan barcode/label, sementara kompensasi IMU mengurangi pose drift saat berbelok dengan kecepatan tinggi.
Robot Mobile Outdoor dan Mengemudi Otonom: Dengan memanfaatkan ketahanan dToF terhadap cahaya kuat (100 kLux), kendaraan ini beroperasi secara stabil di bawah sinar matahari langsung dan digunakan untuk deteksi titik buta jarak dekat serta pembuatan peta presisi tinggi pada kendaraan otonom berkecepatan rendah dan robot pembersih.
Digital Twins dan Rekonstruksi 3D: Menghasilkan awan titik padat dengan warna yang asli, digunakan untuk pemodelan cepat lini produksi pabrik, pemindaian ruang dalam ruangan, dan pembuatan konten VR/AR.
Produk ini adalah modul persepsi yang dirancang khusus untuk kopling ketat multi-sensor: dToF menyediakan referensi kedalaman yang tidak meredam dengan jarak, RGB 5MP melengkapi informasi semantik dan tekstur, dan IMU menyediakan status gerak frekuensi tinggi; Ketiga komponen ini disinkronkan melalui sinkronisasi perangkat keras tingkat chip (jitter <1 ms), sehingga menghilangkan kesalahan penyelarasan perangkat lunak. Hal ini membuat sistem ini sangat cocok untuk skenario yang membutuhkan konsistensi spasiotemporal yang sangat tinggi, seperti gerakan end-effector berkecepatan tinggi (>2 m/s) pada lengan robotik atau keseimbangan dinamis pada robot humanoid.
Bidang Aplikasi Inti
Kecerdasan Terwujud dan Robot Humanoid: Tertanam di kepala atau torso, robot ini menggunakan bidang pandang ultra-lebar (FOV vertikal ≥ 90°) dan akurasi tingkat milimeter (±5 mm) untuk menghindari rintangan seluruh tubuh, pengenalan kerangka, dan navigasi semantik di lingkungan yang kompleks.
Operasi Presisi untuk Lengan Robotik Industri: Berfungsi sebagai sistem "tangan-mata", sistem ini menyediakan awan titik dan tekstur warna dengan akurasi konsisten dalam rentang 0,05–8 m, mendukung genggaman acak, perakitan presisi, dan kompensasi visual dalam umpan balik yang dikendalikan gaya.
Logistik Pintar dan Otomasi Gudang: Digunakan untuk pengenalan rak, deteksi penumpukan palet, dan penghindaran hambatan dinamis pada AGV/AMR; 5MP RGB membantu pembacaan barcode/label, sementara kompensasi IMU mengurangi pose drift saat berbelok dengan kecepatan tinggi.
Robot Mobile Outdoor dan Mengemudi Otonom: Dengan memanfaatkan ketahanan dToF terhadap cahaya kuat (100 kLux), kendaraan ini beroperasi secara stabil di bawah sinar matahari langsung dan digunakan untuk deteksi titik buta jarak dekat serta pembuatan peta presisi tinggi pada kendaraan otonom berkecepatan rendah dan robot pembersih.
Digital Twins dan Rekonstruksi 3D: Menghasilkan awan titik padat dengan warna yang asli, digunakan untuk pemodelan cepat lini produksi pabrik, pemindaian ruang dalam ruangan, dan pembuatan konten VR/AR.
